Instrutor Competente é aquele responsável em capacitar e conscientizar o trabalhador autorizado sobre os riscos.
De acordo com a NR35, o treinamento deve ser ministrado por instrutores com comprovada proficiência no assunto, sob a responsabilidade de profissional qualificado em segurança no trabalho. A comprovada proficiência no assunto não significa formação em curso específico, mas habilidades, experiência e conhecimentos capazes de ministrar os ensinamentos referentes aos tópicos abordados nos treinamentos, devendo treinamento estar sob a responsabilidade de profissional qualificado em segurança no trabalho. O instrutor de treinamentos deve ser considerado competente através de experiência, educação ou treinamento para instruir cursos específicos.